Add helpers.ino, fix Servomatic.h and fix a typo

Implement interruptable_delay

This enables a fast interruption of the sequence (mainly the
wait_for_equilibrium method).

Change pwm_pin to control_pin

This is done because the Servo library does not use the PWM
functionality of the digital pins for the servo control. I thought it
does but it uses an inner timer for timing the pulses.

Refactor open_barely out of Valve class to a child

Because the open_barely method would only be used barely, I think it is
better to separate it.

Add .gitignore to ignore .compile files

Add "barely opened" position to Valve class

When measuring solubility of gasses in liquids, opening of the valve and
the resulting movement of gas may upset the level of the liquid to the
point of blowing droplets somewhere, where they cause problems (mainly
weighing of the sample after measurement).
Opening the Valve barely to make equilibration of the pressures take
more time should prevent the violent gas flow.

Add monitor rules to Makefile

Reverse the role of p_e and a in optimization

The p_e can be calculated for a fixed a without logarithmization, so the
minimum should be the true minimum. Also some other minor changes to the
function around were made.

Update schematics to "final" version

Initialize m_time_start, add m_size increment

The m_time_start should be initialized, so that the time measurement
does not overflow sooner then 49 days after the start. Additionally the
m_time_start is reset in clear() method for the same reason.

The m_size was not adjusted upon creating a new measurement. This means
that no measurement but the last is was saved. This is now fixed.

Rename measure_until to wait_for_equilibrium

Create Measurement to track pressure over time

This is an untested implementation. The new class should provide the
functionality necessary to conveniently control the cell.
Minor changes for compatibility and eventual testing in other files.

Name the pins to make it easier to understand

Update schematics

Add commentary about pin function
and an on/off switch with indication LED.

Add Valve class, change Makefile and Servomatic.ino

The main function needs to have init() before the declaration of first
Valve, because the Valve constructor needs the arduino initialized. One
cannot declare Valve before calling init().
Due to this and me liking variable declaration at the start of a
function, I've written the actual contents of main to a new function.

Remove Makefile rules for .upload

The .upload file is not doing much as it needs to be done every time the
compilation is done. And with the addition of another project, it does
not reflect, whether the arduino actually has the program uploaded.

Add servotest subproject

This small project aims to get the precise values for PWM of servos.
A potentiometer is used to control the servo signal through the arduino,
and the arduino reports the microseconds value to the serial output.

Make the PressureSensor more flexible

Add some parameter to PressureSensor to make using other sensors easier.

Add svg file with the schematics

This is not directly connected to the function of the code, but it is
useful for my colleagues, who will use this repo.

Change Makefile to better track what to do

Normally the object files and executable are used for tracking but
arduino-cli does not generate any files inside the working directory.
The changes use dotfiles .compile and .upload to keep track of what
needs to be done.
In addition to the dotfiles compile and upload rules were added, that
force the action.

Switch from double to float

Float has 24bit significant so it has plenty of precision for the 10bit
AD conversion and should take less space.

Implement PressureSensor class and use it in main

Fix Makefile dependencies

Add a small test program for the UNO

This program makes a LED (pin 4) switch state whenever pin 7 is
connected to ground (through button).

Add Makefile for building and uploading to UNO

The Makefile uses arduino-cli.