Implement most of ray intersection detection

Implement finding the intersection of ray with plane and sphere and use
the intersection closest intersection to camera for color finding.
Cylinder will be implemented at another time.
Also change what qualifies as an object; Now objects have to interact
with light. Light sources and cameras are not objects anymore.

Add the structures used for defining the scene

Add the structures that are needed for the scene representation.
Also change the functions in main a little to accommodate some of these
changes.

Add some functions and structure

These functions were taken from fract-ol project, which uses the
minilibx library.

Add initial tools and structure